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Nike Air Max 2012 Prix conception d un pilote automatique basé sur

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Le problème considéré dans le présent document porte sur la conception d'un pilote automatique basé sur la vision pour les Nike Air Max 2012 Prix petites et micro drones (UAV). Le pilote automatique proposée est basée sur un système de vision optique basé sur les flux pour la localisation autonome et la cartographie de la scène, et un système de commande non linéaire pour commande de vol et d'orientation. Ce document met l'accent sur le développement d'un algorithme en temps réel de la vision 3D pour estimer le flux optique, appareils auto-mouvement et carte de profondeur, en utilisant une basse résolution caméra embarquée et un faible coût unité de mesure inertielle (UMI). Notre mise en œuvre est basée sur trois filtres de Kalman imbriquée (3NKF) et les résultats dans un processus d'estimation efficace et robuste. Les algorithmes de vision et de contrôle ont été mis en œuvre sur un drone quadrirotor, et démontré dans les tests de vol en temps réel. Les résultats expérimentaux montrent que le pilote automatique Nike Air Max Thea Premium en fonction de la vision proposée a permis une petite giravion pour atteindre vol à l'aide d'informations entièrement autonome extrait de flux optique.
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